Horch meninggalkan Audi pada tahun 1920 dan pergi ke Berlin dan mengambil pelbagai pekerjaan. Beliau menerbitkan autobiografinya, I Build Cars (Ich Baute Autos) pada tahun 1937. Beliau juga berkhidmat di lembaga Auto Union, pengganti kepada Audi Automobilwerke GmbH. Beliau ialah warganegara kehormatan Zwickau dan mempunyai jalan bernama untuk kereta Audinya di Zwickau dan tempat kelahirannya Winningen. Beliau telah menjadi profesor kehormat di Universiti Teknologi Braunschweig.